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LS Electric

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XMC 시리즈
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XMC 시리즈
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XMC 시리즈

네트워크 모션제어 시스템의 새로운 솔루션

  • 특장점 - 전문성
    - CAM 설정: 최대 32 캠 프로파일
    (32,768 포인트 / 32 캠 프로파일)
    - G-code 명령어 지원
    - 좌표계 기능 지원 (Delta3, Delta3R, Linear Delta등)

  • 특장점 - 생산성
    - 고속 프로그램 처리속도: 6.25ns (기본명령)
    - EtherCAT 통신 기반의 고속 제어 주기: 0.5/1/2/4ms
    (주 태스크 주기와 동일)
    - 내장 입출력 직접 제어

  • 특장점 - 편의성
    - XG5000 기반의 모션 프로그램 및 모니터링 환경
    · PLC와 단일 프로그래밍 환경 및 P진단 기능 제공
    · IEC 표준 Function Block을 통한 모션 제어
    - SD 카드 지원
    · 프로그램 저장 및 저장 프로그램 실행 Data Logging

  • 특장점 - 효율성
    - EtherCAT 기반의 다양한 디바이스 연계
    · 서보 드라이브 (32축), Remote I/O (32개), 인버터, 로봇 (Robot)등
    - 다양한 내장 기능에 따른 시스템 최적화
    · 디지털 입력 (8점)/출력 (16점), 엔코더 입력 (2채널),
    Ethernet 아날로그 입력 (2채널)/출력(2채널)_E32A RS-232C/RS-485_E32C

  • 시스템 구성도
    단독형 모션 컨트롤러는 다양한 내장 입/출력 (디지털, 아날로그_E32A/E16A/E08A만 지원, 엔코더) 및 내장 통신 (RS-232C/485_E32C만 지원), EtherCAT 기반의 다양한 디바이스(서보 드라이브, EtherCAT I/O, 인버터, 로봇)에 연계되어 모션이 필요한 시스템에 최적화된 솔루션을 제공합니다.

  • 성능규격
    항목규격
    연산 방식주 태스크/주기 태스크: 고정주기 및 반복 연산, 기화 태스크: 런진입 시 최초 1회
    제어 주기주 태스크 주기: 0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms, 주기 태스크 주기: 주 태스크의 배수로 설정
    입출력 제어 방식주 태스크 주기와 동기 (리프레시 방식)
    프로그램 언어LD (FB), ST, G코드
    명령어 수연산자18
    기본 평선202
    기본 펑션블록174
    전용 펑션블록97
    연산처리 속도기본6.25ns (일반 접점/코일 기준)
    Move5ns (WORD타입 기준)
    사칙연산30ns (WORD타입 기준)
    프로그램
    메모리    		개수최대 256개
    용량전체 10MB (모션제어), 10MB (NC제어)
    데이터 메모리자동변수 (A)4,096KB (최대 2,048KB 리테인 설정 가능)
    입력변수 (I)16KB
    출력변수 (Q)16KB
    직접변수 (M)2,048KB (최대 1,024KB 리테인 설정 가능)
    플래그변수F128KB
    K18KB
    U1KB
    L22KB 주1)
    N49KB 주1)
    타이머점수제한 없음, 시간범위: 0.001 ~4,294,967.295 (1,193 시간)
    카운터점수제한 없음, 계수범위: 64비트 표현 범위
    프로그램 구성기화 프로그램/주 태스크 프로그램/주기 태스크 프로그램/NC 프로그램
    운전모드RUN, STOP
    리스타트 모드콜드, 웜
    자기진단 기능주기오류감시, 태스크 프로그램 점유율과 검출, 메모리 이상, 전원이상 등
    정전시 데이터 보존기본 파라미터에서 리테인 영역 설정 또는 변수 설정 시 리테인 설정
    제어 축수주2)XMC-E32A,E32C32축 (실축/가상축 선택 가능), 4축 (가상축),
    64 EtherCAT 슬레이브 (서보, 인버터 32축 제어의 경우, 최대 32 I/O 지원)
    XMC-E16A16축 (실축/가상축 선택 가능), 2축 (가상축),
    32 EtherCAT 슬레이브 (서보, 인버터 16축 제어의 경우, 최대 16 I/O 지원)
    XMC-E08A8축 (실축/가상축 선택 가능), 1축 (가상축),
    16 EtherCAT 슬레이브 (서보, 인버터 8축 제어의 경우, 최대 8 I/O 지원)
    캠운전XMC-E32A,E32C32 프로파일/32,768 포인트
    XMC-E16A16 프로파일/16,384 포인트
    XMC-E08A8 프로파일/8,192 포인트
    통신EtherCAT (CoE: CANopen over EtherCAT, FoE: File Access over EtherCAT)
    통신주기0.5ms, 1ms, 2ms, 4ms (주 태스크 주기와 동일)

    주1) L영역과 N영역은 XMC-E32C에서만 지원 합니다.
    주2) NC 윤곽제어를 위한 동시 기동(G01)은 4축까지 가능 합니다.

     

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    주3) 아날로그 입/출력은 XMC-E32A/E16A/E08A 아날로그형에서 지원 됩니다.
    주4) Cnet 통신은 XMC-E32C Cnet 내장형에서 지원 됩니다. 
첨부파일
Motion Controller_KR__01__201124.pdf
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